まずは、お家の片づけから始めましょう。

介護施設に入る前に、親御さんと話し合い、
「持って行く物/捨てる物/置いておく物」と分けましょう。
それと同時に、将来的に家をどうするのか、という事を話しておく事が大事です。
早めに「家のゴール」を決めて、焦らずにゴールに向かって行きましょう。

自治体やNPO法人、町の不動産屋さんに相談するのも良いです。
補助金制度が活用できたり、思わぬ方法で活用できる可能性もありますよ。